Dommer Aileen Cannon konkluderer med at spesialetterforsker Jack Smith var ulovlig utnevnt av Trump og derfor ikke hadde myndighet til å lede saken.
Domstolen i Florida avviser saken om dokumentene som Trump håndterte, noe som sees som en seier for Trump i den juridiske kampen.
Trump kjemper for å returnere til Det hvite hus i det kommende presidentvalget i USA.
Aktor i saken forventes å anke avgjørelsen om ulovlig utnevnt spesialetterforsker.
Andre domstoler har tidligere slått fast at USAs justisdepartement kan utnevne spesialetterforskere for politisk sensitive saker.
Spesialetterforskeren tok ut tiltale mot Trump etter at han tok med seg dokumenter fra Det hvite hus uten tillatelse.
